CAN總線介紹
　　1986年(nian)德国电气商博世公司开发出(chu)面向汽车的(de)CAN通信协议。此后，CAN通过ISO11898及ISO11519进行了标准(zhun)化，现在在欧洲已是汽车网络的(de)标准(zhun)协议。CAN的(de)高性能和可靠性已被(bei)认同，并被(bei)广泛(fan)地应用于工业自动化、航空航天、船舶、医疗设备、工业设备等(deng)方面。
CAN總線與其(qi)它總線區(qu)別(bie)
　　CAN总线采用了多主竞争式总线结(jie)构，具有多主站运行和分散(san)仲裁(cai)的(de)串行总线以(yi)及广播(bo)通信的(de)特点。CAN总线上任意节点可在任意时刻主动地向网络上其(qi)它节点发送(song)信息而不分主次，因此可在各节点之间实现自由(you)通信。而利用RS-485、RS-232只(zhi)能构成主从式结(jie)构系统,通信方式也只(zhi)能以(yi)主站轮询的(de)方式进行，系统的(de)实时性、可靠性较差。
CAN車載網絡示意圖(tu)
　　天迈科技有限公司研(yan)发的(de)天迈智能调度(du)系统，率(lv)先采用国际通用标准(zhun)车载CAN网络总线，实现车内设备网络互联，数据共享。根(gen)据线路客流及道路状况的(de)需(xu)要(yao)，通过对车辆发车密(mi)度(du)和车型(xing)大小(xiao)进行实时调整，车辆上设备数据根(gen)据调度(du)指(zhi)令自动调整，有效的(de)提高车辆和公里的(de)利用率(lv)。实现事故分析、客流分析、油料监控、驾驶员操(cao)作不规(gui)范(fan)管(guan)理(li)，保证了数据时间的(de)同步。实时监控发动机及车内各类设备工作状态(tai)。

以(yi)下是根(gen)據車輛示意圖(tu)上設備所在位置(zhi)對應排列：

GPS車載終端
　　通过回传GPS座标信息，系统利用GIS地理(li)地图(tu)得知车辆位置(zhi)。拥有免(mian)提语音通话(hua)功能，并能向调度(du)中心发送(song)堵车、事故、故障、报警短信等(deng)功能。同时拥有CAN总线接口，调度(du)中心可通过它向车上其(qi)它车载电子(zi)设备发送(song)和接收(shou)数据及指(zhi)令。
報站器
　　通过CAN总线，实现自动报站、变更线路等(deng)功能。
節站器
　　通过CAN总线与报站器同步显示到站信息，自动报站。
客流調查器
　　可以(yi)准(zhun)确(que)统计上下车人次及车内客流满(man)载率(lv)，并将统计数据通过CAN总线向调度(du)中心实时上传。
車載視頻設備
　　多路视频设备利用CAN总线，通过3G网络实时回传数据，保障车辆及乘(cheng)客安全。
IC卡刷卡機
　　通过CAN总线可以(yi)实时变更票(piao)价并及时将刷卡数据和黑(hei)名(ming)单(dan)等(deng)数据上传下载，分段计价，实时客流统计。
車內/外滾動屏
　　通过CAN总线与报站器同步显示到站信息，同时还能播(bo)放实时信息。
車頭/尾屏
　　通过CAN总线，根(gen)据线路需(xu)要(yao)，实时对线路数据进行远程更改(gai)。
全程防盜投幣箱
　　通过CAN总线，实现GPS定时、定位开箱，并将开箱记录数据实时回传，根(gen)据投币人次结(jie)合IC卡实现客流数据统计并回传。
發動機CAN總線連接
　　通过CAN总线，通过对上传的(de)发动机工况、刹车、开关门、车内灯、水温、机油压力等(deng)数据信息，实现油料监控、事故分析、驾驶员不规(gui)范(fan)操(cao)作管(guan)理(li)，便(bian)于调度(du)管(guan)理(li)人员在调度(du)中心对车辆状况了如指(zhi)掌(zhang)。